La aglido aŭdis la instruadon de patro, la larmo tuj malsekigis siajn okulojn .
这里用aŭdis la instruadon从语法上没错,不过,只是表示听到,而不能表示是否接受。可以换成 obeis, sekvis, oservis之类的词。
另外,这两个句子从字面看没有联系,可以将句式修改成复合句。
Kiam la aglido aŭdis la instruadon de patro, lia larmo tuj malsekigis siajn okulojn .